平兆武，男，1984年6月出生，教授，博士生导师
学习经历
2008/08-2011/11 香港中文大学，工程学院机械与自动化工程学系，博士
2005/09-2008/03 上海交通大学，电子信息与电气工程学院自动化系，硕士
2001/09-2005/07 上海海事大学，物流工程学院电气自动化系，学士
2002/09-2004/07 上海财经大学，工商管理专业，辅修
工作经历
2020/01-现在 合肥工业大学，3118com云顶集团自动化系，教授
2016/10-2016/11 香港中文大学，机械与自动化工程学系，访问学者
2013/05-2019/12 合肥工业大学，3118com云顶集团自动化系，副研究员
2012/01-2013/02 韩国首尔大学，工程学院电气工程与计算机科学系，博士后研究员
2008/08-2011/11 香港中文大学，工程学院机械与自动化工程学系，助教
2008/04-2008/06 拜耳技术工程（上海）有限公司，DCS工程师
研究方向
非线性输出调节理论及应用；机电系统控制；神经网络控制；切换系统的控制与估计
代表性论文
[1] Z. Ping*, C. Liu, Y. Huang, M. Yu, and J. Lu, “Experimental output regulation of linear motor driven inverted pendulum with friction compensation”, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 2021, 51(6): 3751-3758.
[2] Z. Ping*, H. Hu, Y. Huang, S. Ge, and J. Lu, “Discrete-time neural network approach for tracking control of spherical inverted pendulum”, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 2020, 50(8): 2989-2995.
[3] Z. Ping*, T. Wang, Y. Huang, H. Wang, J. Lu, and Y. Li, “Internal model control of PMSM position servo system: theory and experimental results”, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2020, 16(4): 2202-2211.
[4] Z. Ping, C. Lee, and H. Shim*, “Robust estimation algorithm for both switching signal and state of switched linear systems”, International Journal of Control, Automation and Systems, 2017, 15(1): 95-103.
[5] Z. Ping*, H. Tang, J. Lu, Q. Tan, and Q. Ma, “Global robust output regulation of multivariable systems with nonlinear exosystem”, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2016, 26(17): 3867-3882.
[6] Z. Ping and J. Huang*, “Speed tracking control of surface-mounted permanent-magnet synchronous motor with unknown exosystem”, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2015, 25(8): 1247-1264.
[7] Z. Ping and J. Huang*, “Global robust output regulation for a class of multivariable systems”, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2013, 23(3): 241-261.
[8] Z. Ping and J. Huang*, “Approximate output regulation of spherical inverted pendulum by neural network control”, Neurocomputing, 2012, 85: 38-44.
[9] Z. Ping and J. Huang*, “Speed tracking control of PM synchronous motor by internal model design”, International Journal of Control, 2012, 85(5): 522-532.
[10] Z. Ping and J. Lu*, “Global exponential stability of impulsive Cohen-Grossberg neural networks with continuously distributed delays”, Chaos, Solitons & Fractals, 2009, 41(1): 164-174.
主持科研项目
[1] 国家自然科学基金面上项目：多输入多输出不确定非线性系统的内模控制及其应用研究，2019.01-2022.12
[2] 国家自然科学青年科学基金：具有非线性外部系统的多变量非线性系统鲁棒输出调节问题及应用研究，2015.01-2017.12
[3] 合肥工业大学科学前沿创新专项一般项目：面向复杂机电系统的非线性伺服控制问题研究，2020.04-2021.12
[4] 合肥工业大学学术新人提升B计划：多变量系统非线性输出调节理论及其在机电系统控制中的应用，2017.03-2018.12
[5] 合肥工业大学青年教师创新项目：多变量非线性系统鲁棒输出调节问题研究，2014.06-2015.12
[6] 合肥工业大学校基金：具有动态负载的三相电压源PWM整流电路的切换控制技术研究，2013.10-2015.10
开设课程
本科生课程：自动控制理论；现代控制理论基础；控制系统仿真与实践
研究生课程：非线性系统控制；论文写作
学术兼职
担任中国自动化学会会员、中国自动化学会控制理论专委会非线性系统与控制学组成员和中国自动化学会青年工作委员会委员。担任2020年IEEE International Conference on Control & Automation, Japan技术程序委员会委员。担任2020年和2014年International Conference on Control, Automation, and Systems, Korea国际程序委员会委员。担任2018年中国控制会议Recent Advances on Analysis and Design of Motion Control Systems邀请组主席。担任2017年亚洲控制会议Design, Control and Observation of Motion Systems邀请组主席。担任2016中国自动化学会第31届青年学术年会程序委员会委员。担任2016年中国控制会议程序委员会委员。担任2013和2014年IEEE International Conference on Information Science and Technology, China程序委员会委员。担任以下期刊审稿人：Automatica; IEEE Transactions on Cybernetics; IEEE/ASME Transactions on Mechatronics; International Journal of Robust and Nonlinear Control; IET Control Theory & Applications; International Journal of Control; International Journal of Control, Automation, and Systems; Asian Journal of Control; Journal of the Franklin Institute; Neural Networks; Neurocomputing; Transactions of the Institute of Measurement and Control。担任以下会议审稿人：American Control Conference (ACC); IEEE Conference on Decision and Control (CDC); World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC); IEEE International Conference on Control & Automation (ICCA); IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC); European Control Conference (ECC); Asian Control Conference (ASCC); Chinese Control Conference (CCC)。
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